Aihearkisto: Autotallissa tapahtuu

Laikkahaketin – 28

Koska en ollut ollenkaan tyytyväinen hakettimen syöttöominaisuuksiin niin olen pohtinut paranisiko se syöttökaukalon kulmaa vielä muuttamalla. Samalla olen katsellut YouTubesta videoita itsesyöttävistä hakettimista ja tullut pääpiirteittäin seuraavaan tulokseen,

  • videoissa, joissa syöttö jotenkin toimii, syötettävä tavara on suoria rankoja ilman oksia!
  • videot, joissa syöttö selvästi on heikohko, syötettävässä tavarassa on oksia tai laiteen rakenne ei vaan muuten ole oikein toimiva

Koska haketin ei vielä ole maalattu niin päädyin merkittävästi muuttamaan syöttökaukaloa ja tehdä sen hydraulisyöttöiseksi. Vanha rakenne on laikkakotelossa jo poistettu kovalla rälläköinnillä kotelon etulevyä myöden.

Suunnittelu on vielä kesken mutta seuraavat asiat ovat tulleet esille,

  • laikkakotelon syöttöaukko siirtyy melko suoraan laikka-akselin alapuolelle ja koska moottorissa tuntuu riittävän tehoa niin aukko suurenee niin että syötettävän tavaran maksimihalkaisija kasvaa 100 mm -> 125 mm.
  • samalla poistuu kaksi edellisen rakenteen ongelmaa – ilmanpuhdistimen siirto ja alimman laakeripultin sijainnin ongelma
  • yläsyöttörulla liikkuu syöttöyksikön luistissa jousikuormitteisena n. 100kg puristusvoimalla alarullaa vasten
  • luistisyöttöyksikkö on rakenteeltaan suoraviivaisempi kuin varsiston päässä liikkuva ja syötökaukalon levyrakenteisiin vahvikkeilla kiinnitetty rakenne
  • syöttörullia pyörittää kaksi 200cm3 geroottorimoottoria, maksimikierrosluku noin 40 k/min
  • laikkakiekon akseliin tulee kiilahihnapyörä hydraulipumppua varten
  • öljysäiliö n. 8 – 12 litraa
  • syöttörullien suunnanohjaus sähköisellä Cetop 3 venttiilillä
  • IR -kennoon perustuva laikan pyörimisnopeuden valvonta, joka katkaisee syötön mikäli kierrosluku putoaa alle asetusarvon
  • syötön valvonnasta huolimatta hydraulipiiriin joutunee silti laittamaan määränsäätöventtiilin maksiminopeuden säätöä varten
  • osien painon kanssa pitää suunnittelussa olla tarkkana sillä nykyinen paino 320 kg tulee kasvamaan mutta pitää saada jäämään alle 380 kg  = pihatraktorimme max. jarruton vetopaino

Lisää raapustellaan kunhan suunnitelman tarkentuu ja päästään toteutusvaiheeseen…

Sorvin digitaalinen mittalaite – 3

Tänään tuli sitten juotettua kasaan piirit Proto Shieldille. Hyvin osaset mahtuivat mutta hyppylankoja joutui tekemään vähän turhan paljon – kun teen vastaavan kytkennän joskus jyrsimelle niin taidan tehdä piirilevyn…

 

 

Seuraavaksi tuleekin sitten mittasauvojen kiinnityksen, suojauksen ja kaapeloinnin toteutus itse sorviin. Lisäksi tarvitaan elektroniikalle kotelo ja tabletille jonkinlainen kääntyvä seinäteline, jotta sitä voi käyttää sekä sorvin että tulevan jyrsimen kanssa.

Pieni tauko tähän projektiin tosin nyt tulee sillä meneillään on ensi talven polttopuiden teko ja haketinprojektikaan ei ole vielä loppuunsaatettu.

Sorvin digitaalinen mittalaite – 2

Muut elektroniikkakomponentit tulivatkin ElfaDistreleciltä muutamassa päivässä mutta Ebaysta tilatut pienessä piirilevyssä olevat Mini USB liittimet veivätkin sitten muutaman viikon.

Heti kun kaikki osat olivat saapuneet tein kahdelle koekytkentälevylle piirien koekytkennät. Ihan heti eivät toimineet mutta kun ikänäöllä varustettu koekytkijä oli löytänyt muutamat yhden reijän pieleen liitetyt johtimet niin rakennelma heräsi henkiin…

 

Vasemmalla karan kierrosnopeuden piiri, keskellä Iteaduino BT, oikealla mittasauvojen piiri ja alla 7″ Android tabletti. TouchDRO ohjelma on ilmainen ja ladattavissa Google Playsta.

Sitten vaan suunnittelemaan kytkentöjen toteutusta Arduino Proto Shieldille…

Sorvin digitaalinen mittalaite – 1

Tämä projekti sai alkunsa hahmotteluvaiheessa olevan metallijyrsimen mittalaitevaihtoehtojen tutkiskelusta. Vastaan tuli erittäin hyvin suunniteltu ja dokumentoitu Yuriyn TouchDRO projekti. TouchDROssa on useampia toteutusvaihtoehtoja, joista valitsin toteutukseen iGaging mittasauvat, Arduino liityntäelektroniikan ja näytöksi Huawei T1-701w Android tabletin. Mittalaitetoteutuksen kohteena on tässä vaiheessa  jyrsimen sijasta Myford sorvini, johon tulee X ja Z akselin mittaus sekä karan kierrosnopeuden näyttö.

Alkuvaiheessa tämä projekti on etupäässä työhuoneen pöydällä tapahtuvaa elektroniikan suunnittelua, mikrokontrollerin ohjelmointia ja koekytkentöjen tekoa. Lopuksihan toteutus kuitekin päätyy autotalliin, joten päätin että annetaan tämänkin projektin olla Autotallissa tapahtuu otsikon alla.

Mittasauvat ovat pituuksiltaan 150mm X suunnassa ja 600mm Z suunnassa. Sauvat ovat iGagingin ja hankittu ArcEurotradelta. Mukana tuli myös näytöt, joille ei projektissa sinäänsä ole käyttöä…

 

Liityntäelektroniikan pohjaksi valitsin minulla jo olevan Itead Studion Iteaduino BT mikrokontrollerin, jossa on vakio Arduino ominaisuuksien lisäksi Bluetooth yhteys.

Shieldille rakennettavaksi jäi mittasauvojen liityntäpiiri ja karan kierrosnopeuden mittapiiri…

 

R1-3 = 10K R4 = 330ohm R5 = 220ohm C1-3 = 0,1uF kerko

 

Tarvittava koodikin löytyi ja vieläkin hieman jatkojalostettuna DRO_Arduino_Code.

Ei muuta kun komponentteja tilaamaan ja koekytkentöjä tekemään…

Laikkahaketin – 27

Perjantaina aamupäivällä oli hieman kuivempaa pienellä pakkasella, joten päätin tehdä koekäytön.

koekaytto-1

koekaytto-2

 

Haketin rouskutti oksia ja pieniä mäntyjä hakkeeksi odotetusti – maksimi halkaisija taisi olla noin 80mm.

koekaytto-3

 

Ainoa asia, jossa tuli hieman pettymystä oli että itsesyötöstä ei voi puhua, oksia on kyllä syötettävä kädellä. Täytyypi vielä tutkailla voisiko tilannetta tältä osin parantaa.

 

Laikkahaketin – 26

Tänään alkoi loppukoonti koekäyttöä varten. Ennen haketinrungon kiinnitysreikien porausta piti vaa’alla hakea oikea vetokoukkupaino 14  kg. Haketin paina nyt noin 320 kg eli jäi vielä 60 kg alle MutantRhinon maksimi jarrutonta vetopainoa 380 kg.

Ennen loppukokoonpanoa oli vielä tehtävä kumimatosta verho syöttökaukaloon estämään hakekappaleiden sinkoutumista käyttäjän päälle.

suojaverho

 

Loppukokoonpano oli muuten lähes kokonaan osien kiinnittämistä pultein, koska kaikki osat olivat valmiina. Muutaman ison aluslevyn joutui tekemään haketinakselille.

koekayttovalmis-1

koekayttovalmis-2

 

Nyt odotan vain sateetonta päivää koekäyttöä varten sillä kokonaan maalaamatonta haketinta ei sateeseen kannata hetkeksikään viedä sillä ruostepeikko iskee silloin välittömästi.

Laikkahaketin – 25

Seuraavaksi alkoi ohjauspanelin rakentelu, johon tuli,

  • rikastin
  • kaasu
  • kierrosluku/käyttötuntimittari
  • käynnistyspainike
  • pysäytyspainike

ohjauspaneli

 

Myös turvallisuuteen on tullut panostettua – kuvassa syöttökaukalon hätä-seis painike. Syöttökaukalon  ja laikkakotelon avautuvissa osissa on myös rajakatkaisijat, jotka tunnistavat niiden käyttöasennon.

hata-seis-kytkin

Laikkahaketin – 24

Akkukotelon sijoitus tuli aivan etulaitaan aisan kohdalle, jotta sen paino antaisi siirtää haketinkotelo – moottorikokonaisuutta hieman taaemmaksi. Vetokoukkuun kohdistuva paino pitäisi olla n. 4% hakettimen painosta eli luokkaa 14 kg.

Akkukotelon oikeassa laidassa on solenodi, joka kytkee virran starttimoottoriin käynistettäessä.

akkukotelo

 

Akkukotelosta puuttuu tässä vielä akun kiinnitys ja kansi kun tuo 2 mm kynsilevyn jätepalat loppuivat hieman kesken.

Laikkahaketin – 23

Briggs & Stratton moottorin alkuperäinen pieni äänenvaimennin ei juuri mitään vaimentanut, joten päädyin rakentamaan hieman tehokkaammin vaimentaman pakoputkiston tarvikeosilla. Hieman pohdintaa aiheutti huomattavasti suuremman vaimentimen sijoitus ja putkitus moottorista vaimentimeen. Loivilla pakoputkistomutkilla se ei onnistunut mitenkään, joten oli haettava kolme hitsattavaa putkikäyrää…

pakoputkisto-ja-hihnojen-suojakotelo

 

Hihnoille oli myös tehtävä suojakotelo, josta myös tuli hieman konstikas, jotta akkukotelolle jäisi tilaa alustan etulaitaan.

Laikkahaketin – 22

Nyt on syöttökaukalokin hitsattu kokoon ja sen vasemmanpuoleinen saranointi tehty valmiiksi. Näyttäisi istuvan oikein syöttökaulukseen. Vielä pitäisi tehdä alareunaan käyttöasennon lukitus. Ajattelin jonkinlaista salparatkaisua ruuvien ja muttereiden sijaan niin ei aina tarvita työkaluja…

syottosuppilo-tyoasennossa-1

syottosuppilo-tyoasennossa-2

 

Kaukalo käänty oikein kuljetusasentoon arvioidulla vasemmalla saranointipisteellä, joten tein senkin valmiiksi. Vielä pitäisi tehdä jonkinlainen kuljetusasennon lukitus – jospa siihenkin kehittäisi salparatkaisun…

syottosuppilo-kuljetusasennossa-1

syottosuppilo-kuljetusasennossa-2

 

Nyt pystyy jo mittaamaan vetohihnojen pituuden, joten laitetaan ne tilaukseen. Seuraavaksi ilmansuodatinratkaisu ja alkuperäistä tehokkaampi pakoputkisto niin voisi ajatella koekäyttöä ennen pienempien viimeistelytöiden tekoa.