Tänään oli vihdoin, yli 13 kuukautta sitten 8.5.2016 aloitettu haketin valmis – koottu, testattu ja muutoskatsastettu hinattavaksi laitteeksi.
Tämä on ollut toiseksi suurin autotalliprojekti meidän ”pihatraktorimme” jälkeen ja nyt on aikomus kyllä pitää hieman pidempi tauko autotalliprojekteista ja siirtyä sen sijaan pihalle tekemään 24m2 vajaa…
Tässä muutamia kuvia valmiista laikkahakettimesta…
Loppukokoonpanon yhteydessä oli vielä muutamia rakennettavia kohtia,
Laikka-akselin hihnapyörän taakse tein hammaskiekon, jossa on 12 hammasta induktiiviselle kytkimelle. Lisäksi tein kokonaan uuden pohjalevyn sillä ensimmäinen levy oli täynnä eri kiinnityksien harjoitusreikiä.
Seuraavaksi tuleekin tämän projektin loppukuvat…
Maalausurakan aloitin ensin muutamilla erillisosilla, vetoaisa vasaralakalla, muutamat pakoputken osat lämmönkestävällä hopeamaalilla ja akseliston osat primeri + mustalla pintamaalilla. Puoleltapäivin aloitin oransilla polyuretaani-akryylimaalilla isompien ja pienempienkin osien maalauksen…
Iltaseitsämältä tallissa oli melkoinen määrä maalattuja osia. Jäljellä on vielä syöttökaukalo ja alustarungon ”paikkamaalaus” – huomasin että lokasuojissa on ”pilveä” eli hieman ohueksi jääneitä kohtia…
Mikäli sää sallii niin teen maalaustyön loppuun huomenna aamupäivällä. Sen jälkeen annan osien kuivua pari päivää ennen kuin aloitan lopullisen kokoonpanon.
Samalla kun haketinta on purettu osiin puhdistusta ja maalausta varten olen iltaisin rakennellut Arduino mikrokontrolleripohjaista syöttötelojen ohjainta. Arduino Unon päälle liitetyllä protolevyllä on transistorin välityksellä ohjattu rele sekä 7-nastainen liitin ulkoisia johdinliitäntöjä varten. Laikan pyörimisnopeus tunnistetaan induktiivisellä kytkimellä, joka lukee kaksoishihnapyörään kiinnitettyä hammaskehää.
iFeed syötönohjain toimii seuraavasti,
Todennäköisesti ohjelmakoodia joutuu vielä hienosäätämään kunhan käyttökokemusta tulee enemmän.
Tänään on haketin kokonaan purettu ja osat puhdistettu, joten nyt voi maalaaminen RAL2004 Pure Orange sävyllä alkaa…
Tänään on haketin sitten koekäyttökunnossa. Keväällä oli jäännyt melkoinen keko pihan männyistä ja kuusista typistettyjä oksia ja latvoja ja muutamia tyvestä noin 100mm paksuja harvennuspuita. Jo aiemmin typistettyjen mäntyjen oksahaarat tosin oli niin vahvoja, että ne ei millään taivu hakettimen nieluun vaan ne oli etukäteen sahattava irti. Pienen alkuveryttelyn jälkeen haketus alkoi sujumaan. Videossa menossa 100mm kalikka…
Loputuloksena oli peräkärryllinen haketta ja lista muutamasta pienehköstä parannuksesta.
Toteutan esille tulleet muutostarpeet kun puran hakettimen maalausta varten…
Hydrauliikan jälkeen oli vuorossa ohjauksen sähköistys, jotta pääsisin vihdoinkin koekäyttämään haketinta uudella hydraulisella syötöllä…
Vielä ohjauksesta puuttuu älykäs syötönohjaus, jonka aion toteuttaa Arduino mikrokontrollerilla kunhan saan hankittua tarvittavan induktiivisen anturin laikan kierroslukua mittaamaan…
Alkaa vihdoinkin koekäyttöpäivä lähestymään. Eilen ja tänään tein hydrauliöljysäiliön kiinnityksen, mitoitin hydraulikkaletkut, teetin ne Keravan Hydromarketissa ja asensin ne paikoilleen…
Määränsäädin ja venttiilirunko ovat kiinnitettyinä suoraan rungon pohjapellille…
Ylemmän liikkuvan hydraulimoottorin letkut niputin ja suojasin pätkällä keltaista kierresuojaa, joka oli aiemmista projekteista jäänyt…
Jospa huomenna sitten sähköisen ohjauksen viimeistelyä ja johdotusta…
Tänään tuli kokeiltua rengasnostinta Focuksen renkaanvaihdossa. Sen renkaathan eivät paljon paina maasturirenkaisiin verrattuna mutta helpotti nostin kuitenkin huomattavasti vanteen keskittämistä pulteille. Renkaan sai helposti nostettua oikealle korkeudelle ja pyörittämällä pultit kohdalleen…
Rungon muokkauksen jälkeen oli vuorossa itse nostohaarukan teko. Runkoaisat syntyi 40×40 mm putkesta ja rullat 45 mm putkenpätkästä. Rullien laakereiksi löytyi kolmen hihnakiristimen laakerit sahaamalla irti laakerin päälle puristettu peltinen osa. Nämä kolme laakeria olivat kokoa 20x42x12 mm ja neljänneksi löytyi 17x40x12 mm laakeri. Tälle laakerille joutui ennen laakeripesän sorvausta tekemään rullarunkoon täyttöhitsauksen. Sen jälkeen maalaus uusille ja muokatuille osille…
Kokoonpanon vaikein kohta oli saada nostosylinterin alasvetojousi takaisin paikoilleen – on nimittäin melkoisen jäykkä vetojousi…
Nostoaisan yläkohdan reikään lisään vielä sivuohjauspyörän kunhan sopiva aihio tai pyörä osuu kohdalle. Huomenna koekäyttö vaimon auton renkaiden vaihdossa…
Taas tuli aika vaihtaa autoihin renkaat ja jälleen tuli ähellettyä raskaiden renkaiden saamisessa pulteille. Kolmesta autosta kaksi on maastureita ja renkaiden koko ja paino sen mukaisia – ajoautossa 255/55-18 ja ”pihatraktorissa” 235/75R15 maastorenkaat. Ajatuksissa on jo aiemmin ollut rengasnostimen teko toisesta 2 tonnin hallitunkista, jossa on pieni öljyvuoto joten sen käyttö tunkkina on arvelluttavaa. Rengasnostinaihioksi se toki käy mainiosti. Vaihdettuani ajoauton renkaat – ja todettuani jälleen kerran kuinka raskasta ja hankalaa on saada vanteiden reijät osumaan pultteihin – päätin ottaa rengasnostinajatuksen työn alle…
Tässä muunnos rengasnostimeksi tehtynä rungon osalta. Seuraavaksi teen renkaan alle tulevan nostohaarukan…
