Tänään oli vihdoin, yli 13 kuukautta sitten 8.5.2016 aloitettu haketin valmis – koottu, testattu ja muutoskatsastettu hinattavaksi laitteeksi.
Tämä on ollut toiseksi suurin autotalliprojekti meidän ”pihatraktorimme” jälkeen ja nyt on aikomus kyllä pitää hieman pidempi tauko autotalliprojekteista ja siirtyä sen sijaan pihalle tekemään 24m2 vajaa…
Tässä muutamia kuvia valmiista laikkahakettimesta…
Loppukokoonpanon yhteydessä oli vielä muutamia rakennettavia kohtia,
Laikka-akselin hihnapyörän taakse tein hammaskiekon, jossa on 12 hammasta induktiiviselle kytkimelle. Lisäksi tein kokonaan uuden pohjalevyn sillä ensimmäinen levy oli täynnä eri kiinnityksien harjoitusreikiä.
Seuraavaksi tuleekin tämän projektin loppukuvat…
Maalausurakan aloitin ensin muutamilla erillisosilla, vetoaisa vasaralakalla, muutamat pakoputken osat lämmönkestävällä hopeamaalilla ja akseliston osat primeri + mustalla pintamaalilla. Puoleltapäivin aloitin oransilla polyuretaani-akryylimaalilla isompien ja pienempienkin osien maalauksen…
Iltaseitsämältä tallissa oli melkoinen määrä maalattuja osia. Jäljellä on vielä syöttökaukalo ja alustarungon ”paikkamaalaus” – huomasin että lokasuojissa on ”pilveä” eli hieman ohueksi jääneitä kohtia…
Mikäli sää sallii niin teen maalaustyön loppuun huomenna aamupäivällä. Sen jälkeen annan osien kuivua pari päivää ennen kuin aloitan lopullisen kokoonpanon.
Samalla kun haketinta on purettu osiin puhdistusta ja maalausta varten olen iltaisin rakennellut Arduino mikrokontrolleripohjaista syöttötelojen ohjainta. Arduino Unon päälle liitetyllä protolevyllä on transistorin välityksellä ohjattu rele sekä 7-nastainen liitin ulkoisia johdinliitäntöjä varten. Laikan pyörimisnopeus tunnistetaan induktiivisellä kytkimellä, joka lukee kaksoishihnapyörään kiinnitettyä hammaskehää.
iFeed syötönohjain toimii seuraavasti,
Todennäköisesti ohjelmakoodia joutuu vielä hienosäätämään kunhan käyttökokemusta tulee enemmän.
Tänään on haketin kokonaan purettu ja osat puhdistettu, joten nyt voi maalaaminen RAL2004 Pure Orange sävyllä alkaa…
Tänään on haketin sitten koekäyttökunnossa. Keväällä oli jäännyt melkoinen keko pihan männyistä ja kuusista typistettyjä oksia ja latvoja ja muutamia tyvestä noin 100mm paksuja harvennuspuita. Jo aiemmin typistettyjen mäntyjen oksahaarat tosin oli niin vahvoja, että ne ei millään taivu hakettimen nieluun vaan ne oli etukäteen sahattava irti. Pienen alkuveryttelyn jälkeen haketus alkoi sujumaan. Videossa menossa 100mm kalikka…
Loputuloksena oli peräkärryllinen haketta ja lista muutamasta pienehköstä parannuksesta.
Toteutan esille tulleet muutostarpeet kun puran hakettimen maalausta varten…
Hydrauliikan jälkeen oli vuorossa ohjauksen sähköistys, jotta pääsisin vihdoinkin koekäyttämään haketinta uudella hydraulisella syötöllä…
Vielä ohjauksesta puuttuu älykäs syötönohjaus, jonka aion toteuttaa Arduino mikrokontrollerilla kunhan saan hankittua tarvittavan induktiivisen anturin laikan kierroslukua mittaamaan…
Alkaa vihdoinkin koekäyttöpäivä lähestymään. Eilen ja tänään tein hydrauliöljysäiliön kiinnityksen, mitoitin hydraulikkaletkut, teetin ne Keravan Hydromarketissa ja asensin ne paikoilleen…
Määränsäädin ja venttiilirunko ovat kiinnitettyinä suoraan rungon pohjapellille…
Ylemmän liikkuvan hydraulimoottorin letkut niputin ja suojasin pätkällä keltaista kierresuojaa, joka oli aiemmista projekteista jäänyt…
Jospa huomenna sitten sähköisen ohjauksen viimeistelyä ja johdotusta…
Saatuani jouset pääsin viimeistelemään syöttörullakehikkoa hitsaamalla siihen jousien kiinnityskorvat ja vaimenninkumien vastakappaleen kiinnitystapit. Lisäksi tein muutamia suojapeltejä…
Seuraavaksi tein syöttösuppilon ja sen jatkeen pellit. Ensin laitoin syöttösuppilon heftiin vain todetakseni että yksikään kiinnityslaipan muttereista ei mennyt paikalleen, koska osuivat vinoihin sivulevyihin. No onneksi oli laippa vain heftissä ja tilanne korjaantui lisäämällä väliin 25 mm suora kaulusosa…
Liukukehikon kokoonpanohitsauksessa oli monta kertaa tarkistettava kehikon vapaa liikkuvuus. Moottoripuolella välystä jäi aavistuksenverran liikaa ja toisella puolella alemman laakeriparin osalta hieman liian vähän…
Kehikko liikku kuitenkin vapaasti alas saakka sen jälkeen kun hioin muutamat tulppahitsit ja ylipitkät pultinpäät…
Tässä pientä esimakua siitä miten rullien pitäisi oksia sisuksiin rouhia…
Liukukehikosta puuttuvat vielä vetojousien yläkiinnikkeet, joiden tarkistettu sijainti selviää kunhan posti tuo tilatut jouset.
Yllättävän monta osaa yläsyöttörullan liukukehikkoonkin tuli. Hankalin osa oli hydraulimoottorin laippa 82,5 mm reijän takia – sopivaa reikäporaa ei ollut ja kappale ei myöskään mahtunut sorviin pyörimään. Joskus pitää kyllä tehdä säädettävä aarpora. Vaihtoehdoksi jäi sitten vain taas reikärivin poraaminen ja viilaus.
Hidasta oli myös kuvan keskellä olevien laakereiden epäkeskokappaleiden teko koska jokainen kappale oli asetettava sorvin nelileukaistukkaan heittokellolla jotta kiinnitysreijän 1,25 mm epäkeskeisyys tuli kohdalleen…
Seuraavaksi sitten kokoonpanohitsauksen kimppuun…