Samalla kun haketinta on purettu osiin puhdistusta ja maalausta varten olen iltaisin rakennellut Arduino mikrokontrolleripohjaista syöttötelojen ohjainta. Arduino Unon päälle liitetyllä protolevyllä on transistorin välityksellä ohjattu rele sekä 7-nastainen liitin ulkoisia johdinliitäntöjä varten. Laikan pyörimisnopeus tunnistetaan induktiivisellä kytkimellä, joka lukee kaksoishihnapyörään kiinnitettyä hammaskehää.
iFeed syötönohjain toimii seuraavasti,
- kun laikka pyörii normaalilla haketusnopeudella n. 1 300 k/min niin protolevyn rele on vetäneenä ja sen kärkien kautta syötön hydrauliventtiilien kelat ovat kytkettyinä maahan ja syöttö on käynnissä painonappien ohjaamana
- kun kuorma kasvaa niin, että laikan nopeus putoaa alle 1 100 k/min niin perutuspainikkeessa oleva keltainen ledi alkaa vilkkumaan varoituksena liiallisesta syötöstä
- jos kuorma kasvaa edelleen niin, että laikan nopeus putoaa alle 1 000 k/min niin perutuspainikkeessa oleva keltainen ledi palaa kiinteästi varoituksena ylikuormasta
- mikäli laikan kierrosluku edelleen putoaa niin 900 k/min kohdalla rele päästää ja hydrauliventtiilit sulkeutuvat ja syöttö pysähtyy
- kun laikan kierrokset keventyneestä kuormasta johtuen nousevat niin 1 200 k/min kohdalla rele vetää uudestaan, hydrauliventtiilin kela vetää ja syöttö käynnistyy uudestaan…
Todennäköisesti ohjelmakoodia joutuu vielä hienosäätämään kunhan käyttökokemusta tulee enemmän.
Tänään on haketin kokonaan purettu ja osat puhdistettu, joten nyt voi maalaaminen RAL2004 Pure Orange sävyllä alkaa…