Hydrauliikan jälkeen oli vuorossa ohjauksen sähköistys, jotta pääsisin vihdoinkin koekäyttämään haketinta uudella hydraulisella syötöllä…

Vielä ohjauksesta puuttuu älykäs syötönohjaus, jonka aion toteuttaa Arduino mikrokontrollerilla kunhan saan hankittua tarvittavan induktiivisen anturin laikan kierroslukua mittaamaan…